TP-Fenster C1330 bei der TP-Positionierung im 9300EP, Wirkungsweise

Frage:
Wie wirkt das Touch-Probe-Fenster beim Positionierregler 9300EP?

Antwort:
Das TP-Fenster ist ein Parameter für die Touch-Pobe-Positionierung. Über die Codestelle C1330 innerhalb der Programmsätze (PS) wird eine Variable aus der VTPOS selektiert, die die entsprechende Fensterbreite in [units] bestimmt. In der Default-Einstellung wird der Touch-Probe-Eingang über den gesamten Verfahrbereich hinweg ausgewertet, (TP-Fenster C1330 = 'gesamter Fahrbereich'). Die Touch-Probe-Positionierung reagiert also in Werkseinstellung direkt auf das nächste TP-Signal.
Falls für die Anwendung erst auf ein späteres Touch-Probe-Signal reagiert werden soll, kann der Bereich der Freigabe des TP-Eingangs eingegrenzt werden, um eine bestimmte Marke zu selektieren.
Der Freigabebereich des TP-Eingangs wird durch folgende Parameter der TP-Positionierung im PS eingegrenzt:

• C1312  'Lage-Ziel' (Target)
• C1331  'TP-Restweg' (TP distance)
• C1330  'TP-Fenster' (TP window)

Der Freigabebereich liegt immer vor dem Lage-Ziel, jeweils in Fahrtrichtung betrachtet. Der Fenster-Mittelpunkt wird entsprechend durch das Lage-Ziel abzüglich dem TP-Restweg bestimmt. Um diesen Mittelpunkt spannt sich das TP-Fenster in beide Richtungen auf - der Freigabebereich für das TP-SIgnal beträgt also tatsächlich zwei mal dem Wert für das TP-Fenster.

Über Status-Ausgang POS-TPx-ENABLED = 1 wird angezeigt, wenn der TP freigegeben ist und Einfluss auf die TP-Positionierung nehmen kann.

Das folgende Diagramm zeigt, wie die drei Parameter den Freigabebereich bestimmen: