Betrifft welche Produkte?
Servo Umrichter 9300 Registerregler V1.0
Wie sieht die Reaktion aus?
Sporadisch wir die Markeninitialisierung beim Registerregler nicht durchgeführt.
Wann tritt das Problem auf?
Wenn der Motor einen bestimmten absoluten Weg zurückgelegt hat, und anschließend erstmalig die Initialisierung über den Eingang RC-RINIT gestartet wird, kommt es zur Fehlinitialisierung. Wird vor Erreichen dieser Grenze die Initialisierung gestartet, wird sie immer durchgeführt. Der absolute Weg ist abhängig von der Anzahl eingelaufener Impulse am TP-Eingang E4 (Zylindermarke). Wenn je Motorumdrehung ein Bahnmarkenimpuls eingelaufen ist, müssen absolut 2^31 Inkremente zurückgelegt sein, damit der Fehler auftreten kann. Ist ein Getriebe dazwischen, vergrößert sich der absolute Weg um den Getriebefaktor. Das heißt, bei i = 4 muss ein absoluter Weg von 2^33 Inkrementen zurückgelegt werden.
Diagnosemöglichkeiten?
Fehlender Ausgang RC-RINITOK trotz gestarteter Initialisierung und entsprechender Markenfolge (E5 – E4 – E5).
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Der Registerregler muss direkt nach dem Netzeinschalten mit korrekten Marken initialisiert werden.
Bewertung:
Das Problem tritt nur auf, wenn zwischen dem Starten des Motors und der Registerinitialisierung eine entsprechend große Wegstrecke zurückgelegt wurde. Das Fehlverhalten wurde in einer Anwendung beobachtet, die die Insetterfunktion des Registerreglers nutzt. In dieser Maschine wird Papier nacheinander auf zwei Seiten bedruckt. Beim Erstdruck läuft der Registerregler nur im Modus 'Elektrische Welle', so dass da die entsprechende Anzahl Inkremente entstehen kann. Beim Zweitdruck wird dann die Insetterfunktion zugeschaltet und der Regler initialisiert, so dass der Fehler auftreten kann.
