Betrifft welche Produkte?
ESP-SPAC-CAM1 – Software Package Cam V1.4 (Bibliothek LenzeCamControl1V0104.lib)
Wie sieht die Reaktion aus?
Wird bei invertierten Leitwert (
L_CamSetXAxisVelocity.bCwCcw = TRUE) eine Korrektur per Touch-Probe-Signal durchgeführt, so werden die Last-Scan-Werte am Funktionsblockeingang
L_CamSetXAxisVelocity.dnTpIncLastScan_p nicht vorzeichenrichtig ausgewertet und es kommt zu entsprechenden Ungenauigkeiten in der Lagekorrektur des Leitwertes und im Prozess.
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt bei Invertierung des Leitwertes über den Funktionsblockeingang
L_CamSetXAxisVelocity.bCwCcw und gleichzeitiger Nutzung der Touch-Probe-Korrektur auf.
Diagnosemöglichkeiten?
Das Verhalten lässt sich aufgrund der transienten Korrekturvorgänge und den in der Regel kleinen Werten für die Last-Scan-Werte meist nur anhand von Prozessungenauigkeiten diagnostizieren.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Über eine Zusatzfunktion direkt vor dem Funktionsblock
L_CamSetXAxisVelocity muss bei Vorwahl der Leitwertinvertierung der Last-Scan-Wert ebenfalls invertiert werden. Eine Programmergänzung ist untenstehend beispielhaft dargestellt.
Bewertung:
Das Problem tritt nur bei gleichzeitiger Nutzung der Leitwertinvertierung und Touch-Probe-Korrektur auf. Es kann leicht durch die unten beschriebene Programmergänzung behoben werden.
