Sin/Cos-Geber, Eigenschaften, Signalformen und Offset-Spannung

Frage:
Welche Eigenschaften müssen die Sin/Cos-Signale von Sinus-Cosinus-Gebern (rotative Geber, Lineargeber) aufweisen, um über den Encodereingang X8 am 9300 betrieben werden zu können?
Wie verhält es sich im Vergleich dazu beim ECS-Servosystem?

Antwort:
Die Sin/Cos-Signale setzen sich jeweils aus einer sinusförmigen Signalspannung und einer Offset-Spannung zusammen.
Wie in den Betriebsanleitungen 9300 unter Kapitel 'Rückführsysteme' beschrieben, müssen die Signale der Sin/Cos-Spuren beim 9300 eine Amplitude von 1 VSS ± 0,2 V aufweisen.
Für die Offset-Spannung (RefSIN, RefCOS) ist eine Spannung von +2,5 V angegeben.

Antriebsregler 9300:
Beim 9300 können auch SinCos-Signale mit Offset-Spannungen von 0...+2,5 V verarbeitet werden, wie sie z. B. bei Linear-Maßstäben LS486 von Fa. Heidenhain verwendet werden.

ECS Servosystem:
Beim ECS erlaubt der Encodereingang nur die Verwendung von Sin/Cos-Signalen mit Offset-Spannungen von +2,5 V.

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