Programmieren durch Anlernen (Vorwiegend bei Robotern angewandt.
Der Roboterhandpunkt wird dabei schrittweise direkt [direktes Teach-in] oder indirekt über die Achsantriebe [indirektes Teach-in] in die einzelnen programmgemäß anzufahrenden Positionen gebracht.
Die jeweils dazugehörenden Positionswerte werden über die Achsmesssysteme erfasst und zusammen mit den Technologiedaten steuerungsintern abgespeichert. Auf diese Weise entsteht das gesamte Roboterarbeitsprogramm.
