Systembus CAN nach einem BUS OFF neu starten

Frage:
Welche Möglichkeiten beim Lenze Systembus CAN des Servoumrichter 9300 gibt es nach einem 'BUS OFF' den CAN Knoten neu zu starten?

Antwort:
Ist der Systembus CAN aufgrund zu vieler fehlerhaften CAN Telegramme in den Zustand 'BUS-OFF' gewechselt, bieten sich folgende Möglichkeiten den CAN Knoten neu zu starten:

• Netzschalten beim Antriebsregler
• CAN Reset Node über Keypad C0358
• Wird in Codestelle C0595/0 für den Zustand 'BUS OFF' ein CE4-Trip aktiviert, kann durch einen anschliessenden TRIP Reset Befehl (z. B. digitaler Eingang etc.) ebenfalls der CAN Knoten neu gestartet werden.

Reaktion:
Geht der CAN Knoten in den Zustand 'BUS-OFF', wird gleichzeitig die Störungsmeldung CE4-TRIP erzeugt. Dieser Fehler kann mit einem TRIP-Reset-Signal zurückgesetzt werden. Nach dem Neustart des CAN Knoten und C0352 = 1 (Master) gelang der Knoten wieder automatisch in den Zustand 'Operational'.

Anmerkung:
In Applikationen, wo auf keinen Fall aufgrund einer TRIP Auslösung der Antriebsregler stehen bleiben darf, kann diese Möglichkeit nicht verwendet werden.

URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels: https://www.lenze.com/de-de/go/akb/200406918/0/