Konfiguration C0005 = 26000 (26xxx) nur für Demoaufbau geeignet

Frage:
Für welche Anwendungen ist die Konfiguration C0005 = 26000 (26xxx) beim Positionierregler 9300EP einsetzbar?

Antwort:
Die Konfigurationen C0005 = 26xxx sind praktisch nur für Demo-Anwendungen verwendbar, um das Prinzip der Kopplung mit einer übergeordneten Bahnsteuerung zu demonstrieren.

Prinzip:
Die Fahrprofilgenerierung erfolgt in der Bahnsteuerung, wobei zyklisch absolute Lage-Sollwerte übertragen werden. Im Funktionsblock POS wird aus diesen Lage-Sollwerten durch Differenzierung die Drehzahl-Vorsteuerung gebildet. Die Konfigurationen 26xxx enthalten auch die Funktionen Referenzieren und Handfahren, die über entsprechende Signale aktiviert werden können.

Problematik:
Beim Umschalten zwischen der Fahrprofilgenerierung in der Bahnsteuerung und den geräteinternen Funktionen Referenzieren oder Handfahren wird bei der Konfiguration 26xxx der Lage-Istwert manipuliert, um ein Rucken des Antriebes zu unterdrücken. Dies ist für den Demo-Betrieb akzeptabel; Beim praktischen Betrieb darf der Lage-Istwert jedoch nicht verändert werden, da sonst der mechanische Bezug (Status Referenz bekannt) verloren geht.

Lösung:
Für die praktische Anwendung der Kopplung mit Bahnsteuerungen ist daher eine geänderte Funktionsblockverschaltung ohne Manipulation des Lage-Istwertes erforderlich und die übergeordnete Bahnsteuerung muss für ein ruckfreies Umschalten sorgen (Sollwert vor dem Umschalten auf Istwert abgleichen).
Verschiedene Anwendungen dieser Art mit unterschiedlichen Bahnsteuerungen sind bereits erfolgreich realisiert worden.

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