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ESP-SP-POS1 ― Software Package Positioner V3.3
Template Positioner
Funktionsbeschreibung
Wird die Bewegung eines aktiven Profils durch Verlassen des Zustands 'Positioning' abgebrochen, kann über die globale Variable g_bHoldBackProfile festgelegt werden, dass dieses Profil beim erneuten Wechsel in den Zustand 'Positioning' automatisch zu Ende gefahren wird.
g_bHoldBackProfile = TRUE: Abgebrochenes Profil automatisch zu Ende fahren.
g_bHoldBackProfile = FALSE: Abgebrochenes Profil nicht automatisch zu Ende fahren.
Wenn dieser Automatismus deaktiviert (g_bHoldBackProfile = FALSE) ist, dann gilt bei erneuten Wechsel in den Zustand 'Positioning' der zuvor abgebrochene Positioniervorgang als abgeschlossen (g_wMotionProfileNumber = Done und g_wCurrentProfileName = Done).
Eine Unterbrechung eines aktiven Profils kann verursacht werden durch:
- Fehler aufgetreten
- Anwender Quickstop
- Impulssperre
- g_bPositioningEnable = FALSE
Anwendungen
Absolute und relative Vorschübe die nach Aufheben einer Unterbrechungsbedingung inkrementgenau zu Ende geführt werden sollen.
