Synchronisierung von Task-Zyklen verschiedener PLC's
Frage:
Was ist bei der Synchronisierung von PLC Geräten zu beachten?
Antwort:
Nur die höchstpriore Task der PLC-Geräte kann vollständig synchronisiert werden.
Das Intervall des Sync-Telegramms muss ein Vielfaches des Intervalls der zu synchronisierenden Task betragen. Im Idealfall sind die Intervalle gleich groß.
das Ereignis, welches synchron ablaufen soll, wie z.B. der zeitgleiche Start von Positionier-Sequenzen muss von der höchstprioren Task gesteuert werden.
Erklärung:
Durch die prioritätsabhängige Abarbeitung der Tasks können die niederprioren Tasks immer an anderen Stellen unterbrochen werden. Sie sind also auf verschiedenen Reglern nie ganz synchron. Nur die höchstpriore Task ist immer äquidistant und wird nicht unterbrochen. Diese kann also in den beteiligten Geräten synchronisiert werden.
Beträgt der Sync-Intervall nicht ein Vielfaches des Task-Intervalls, so können sich die unterschiedlichen Regler zwar auf das Sync-Signal synchronisieren, jedoch können die Startzeitpunkte der Tasks in den Geräten unterschiedlich sein (siehe Skizze).
