Der Motor ruckt beim Anlaufen aus Reglersperre bzw. es kommt zu einer kurzen Drehbewegung in die falsche Richtung.
Wann tritt das Problem auf?
Reglerfreigabe nach kurzer Reglersperre in Betriebsart Vektorregelung ohne Rückführung. Im internen Motormodell wird der Fluss bei Reglersperre auf 0 gesetzt. Die Abklingzeit des Flusses wird nicht berücksichtigt. Das Verhalten zeigt sich bei Antrieben < 1,5 kW mit relativ kleiner Schwungmasse.
Diagnosemöglichkeiten?
keine
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Reglerfreigabe kurzzeitig verzögern, so dass nach dem Signal Reglersperre eine erneute Reglerfreigabe erst erfolgen kann, wenn die Motormagnetisierung abgebaut ist. Bitte beachten Sie den unten angefügten Verschaltungsvorschlag.
Bewertung:
Es kommt zu einem ungewollten Rückdrehen des Motors um bis zu 45 °. Das entspricht ⅛ Motorumdrehung. Das Drehmoment, welches zum Drehen des Motors führen kann, wird ausschließlich aufgrund des Restflusses in der Maschine erzeugt und ist damit relativ gering.