Betrifft welche Produkte?
9300 vector 0,37…90 kW SW V2.1
Wie sieht die Reaktion aus?
Der QSP-Rampengenerator wird mit einem falschen Vorzeichen geladen. Daraufhin wechselt der Antrieb kurzzeitig die Drehrichtung. In Folge dessen können Strom- und Drehmomentstöße auftreten oder eine externe Überwachung meldet eine zu große Drehzahlabweichung.
Wann tritt das Problem auf?
Beim Auslösen von Quickstop (QSP) – z.B. aufgrund von Tippbetrieb oder beim Bremse öffnen an einer Hubwerksanwendung – unter folgenden Bedingungen:
- QSP wird innerhalb von ca. 100 ms nach dem gewünschten Drehrichtungswechsel aktiviert.
- und die Hochlaufzeit (C0012) bzw. die Ablaufzeit (C0013) sind kürzer als 1s parametriert
Diagnosemöglichkeiten?
Aufzeichnen des Antriebsverhaltens bei QSP mit der Oszilloskopfunktion (Messsignale MCTRL-NSET2 und MCTRL-NACT, MCTRL-QSP-OUT über ASW1). Siehe Abb. 1 und Abb. 2
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Anstelle der Funktion Quickstop zum Anhalten des Antriebs den Eingang NSET-RFG-0 benutzten. Folgende Änderungen sind dazu in der Konfiguration durchzuführen (siehe Abb. 3):
- Den Eingang MCTRL-QSP von der bisherigen Quelle abschneiden.
- Den Eingang NSET-RFG-0 mit der Signal R/L/Q-QSP ansteuern.
- Bei Bedarf kann über die gleichzeitige Ansteuerung des Eingang NSET-Ti*1 eine zu-sätzliche Ablauframpe über C0103/1 aktiviert werden.
Hinweis:
Im Gegensatz zum Eingang NSET-RFG-0 wirkt die Funktion MCTRL-QSP auch auf andere Funktionen als nur den Drehzahlsollwert (z.B. Deaktivieren der Drehmomentbegrenzung). Daher ist die Maßnahme immer auf die Anwendbarkeit bei dem Antrieb zu prüfen.
Bewertung:
Die Auswirkungen auf das Antriebsverhalten sind i. d. R. minimal. Das Verhalten ist bislang nur sichtbar geworden, weil in einem Fall die Soll- und Istdrehzahl zu Überwachungszwecken mit sehr geringer Toleranz verglichen wurden.
Weitere Informationen stehen Ihnen in der
Service Mitteilung Nr. 10/2004 zur Verfügung.
