Anwendung:
Servoantriebe, betrieben in Drehzahlregelung oder Lageregelung.
a) Anwendungen, bei denen ein bestimmtes Drehzahl-Folgeverhalten eingehalten werden muss.
b) Erweiterte Überwachungsmöglichkeit des Drehzahl-Istwertgebers.
zu a)
Mit der Funktion kann das Drehzahl-Folgeverhalten des Antriebsreglers beurteilt werden. Übersteigt die Regelabweichung am Drehzahlregler den in C0576 tolerierten Wert, kann dies auf eine Störung sowohl am Antrieb, als auch im Prozess der Applikation hindeuten.
Die Auswertung der nErr-Drehzahlüberwachung lässt z.B. Rückschlüsse auf prozessabhängige mechanische Blockaden in der Applikation zu. Während der Produktion kann der Antrieb von der übergeordneten Steuerung überwacht werden.
Während der Inbetriebnahme können ggf. daraufhin die Sollwert-/Schnellstoprampen an die Anwendung angepasst werden.
zu b)
Ergänzend zu den Geberüberwachungen Sdx kann das Antriebssystem mit der nErr-Drehzahlüberwachung weiter abgesichert werden.
Viele Fehler an den Gebersystemen wirken sich so aus, dass der Drehzahlistwert nicht korrekt gebildet wird. Dadurch ergibt sich i.d.R. eine größere Regelabweichung am Drehzahlregler als im normalen Betriebszustand (eingestellter Toleranzwert).
Die Auswertung der nErr-Drehzahlüberwachung kann zusätzlich als allgemeine Überwachungsfunktion für die angeschlossenen Gebersysteme verwendet werden.
Die Funktion ist unabhängig vom verwendeten Gebertyp.
Beschreibung:
Für die an den Klemmen X7 und X8 des Reglers angeschlossenen Rückführsysteme wurde die Überwachung auf Funktionsstörungen erweitert. Der vom Rückführsystem erfasste Drehzahlistwert wird mit dem am Drehzahlregler anliegenden Drehzahlsollwert verglichen. Liegt die Differenz der beiden Signale außerhalb des in Codestelle C0576 gewählten Fensters, so wird in C0168 die Störungsmeldung 'nErr' angezeigt.
Die Fehlerreaktion ist in C0579 konfigurierbar als 'TRIP', 'Meldung', 'Warnung' und 'AUS'.
In der Werkseinstellung ist aufgrund der einzuhaltenden Kompatibilität zu den älteren Versionen die Funktion mit der Einstellung auf 'AUS' deaktiviert.
In Codestelle C0576 kann ein Toleranzfenster (0 - 100 % bezogen auf n-max in C0011) eingestellt werden, um eine für die Anwendung zulässige Drehzahldifferenz zwischen Ist- u. Sollwert festzulegen.
Im Funktionsblock MONIT wurde ein Signalausgang MONIT-nErr hinzugefügt.
Achtung:
Beim Einsatz von Synchronmaschinen muss unbedingt die Fehlerreaktion 'TRIP' eingestellt werden.
Zusätzliche Sicherheit bietet die Kombination der nErr-Drehzahlüberwachung mit der P03-Schleppfehlerüberwachung und/oder der Sd8-Geberüberwachung.
Die Sollwert-/Schnellstoprampen müssen mit der nErr-Überwachung abgestimmt werden, um falsche Störungsmeldungen im Betrieb zu vermeiden.
