Betrifft welche Produkte?
GD Loader Version 2.0
EVS93xx-ET (Servo PLC Version V6.x)
Wie sieht die Reaktion aus?
Zwei unterschiedliche Reaktionen sind möglich:
1. Beim Download der Applikationsdaten tritt die folgende Fehlermeldung auf:Beim Download ist ein Fehler aufgetreten. Die übertragenen Daten sind nicht vollständig.
2. Während des Downloads der Applikationsdaten durch den GD Loader liest die PLC undefinierte Werte aus dem Applikationsdatenspeicher-RAM. Dies kann bei CAM-Anwendung zu einer undefinierten Achsbewegung führen. Erst nach dem Download der Applikationsdaten wird die PLC gestoppt.
Wann tritt das Problem auf?
Mit dem GD Loader können Applikationsdaten (z.B. Kurvendaten) separat von Binärdatei und Parametersatz in eine Servo PLC übertragen werden. Die Applikationsdaten werden dabei gleichzeitig in den Applikationsdatenspeicher-ROM (Flash) und in den Applikationsdatenspeicher-RAM kopiert.
Werden nur die Applikationsdaten übertragen, wird vom GD Loader nicht überprüft, ob die Servo PLC noch läuft bzw. ob die Reglersperre der Servo PLC gesetzt ist. D.h. unabhängig davon, ob die PLC gestoppt ist bzw. gesperrt ist, werden die Applikationsdaten vom GD Loader in die Servo PLC übertragen.
Diagnosemöglichkeiten?
keine
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Vor dem Download der Applikationsdaten ist die Servo PLC zu stoppen. Dies kann über den Menüpunkt Online>SPS Stopp des GD Loaders erfolgen. Zusätzlich sollte hardware-seitig die Reglersperre gesetzt werden.
In der GD Loader Version 2.1 ist diese Funktionseinschränkung behoben. Um Fehlbedienungen von vorneherein zu vermeiden, ist daher anstelle der Version 2.0 die Version 2.1 des GD Loaders einzusetzen.
Informieren Sie die Kunden, die am Feldtest des GD Loader Version 2.0 teilgenommen haben, dass die GD Loader Version 2.1 im Internet verfügbar ist, und diese Version anstelle der Version 2.0 verwendet werden soll.
Bewertung:
Durch diese Funktionseinschränkung ist es möglich, dass die Servo PLC auf die Applikationsdaten zugreift, während der GD Loader diese löscht bzw. neu beschreibt. Im Augenblick wird der Applikationsdatenspeicher zum Speichern von Kurvendaten verwendet. Ein gleichzeitiger Zugriff von Servo PLC und GD Loader kann undefinierte Antriebsbewegungen der Servo PLC verursachen.
Die Software Global Drive Loader Version 2.0 konnte nur im Rahmen des Feldtests von Kunden bezogen werden. Eine weitere Verbreitung ist nicht erfolgt.
