Geräusche im Motor, unterdimensionierter Antriebsregler, Stromreglerabgleich, Einstellung Stromregler

Frage:
Der Motorstrom schwingt und entwickelt starke Geräusche, obwohl unter Codestelle C0086 (Auswahl Motortyp) der angeschlossene Lenze-Motor ausgewählt und damit die Stromreglerparameter angepasst wurden.
Randbedingung: Die Motorbemessungsleistung ist größerer als die Leistung des Antriebsreglers.

Antwort:
Die zu den Lenze-Motoren abgelegten default-Einstellwerte für den Stromregler sind empirisch ermittelte Werte für die jeweils aufeinander abgestimmte Leistung von Motor und Antriebsregler. Die Verstärkung Vp des Stromreglers ist beim 9300 abhängig von der reglerinternen Stromauflösung und diese ist abhängig vom maximal möglichen Gerätestrom (obere Grenze von C0022).
Bei einem unterdimensionierten Antriebsregler kann in einigen selten verwendeten Antriebsregler-Motor-Kombinationen ein Schwingen des Stromreglers angeregt werden.

Bei schwingendem Stromregler (starke Geräusche, Vibration) ist bei der Inbetriebnahme die Stromregler-Verstärkung Vp (C0075) zu verringern und ggf. die Nachstellzeit Tn (C0076) zu verlängern.

Hinweis:
In folgenden Fällen wird der Antriebsregler gegenüber dem Motor unterdimensioniert:

• Anwendungen mit Synchronmotor bei geringen max. Drehmomentanforderungen
• Auswahl eines überdimensionierten Motors aus thermischen Gründen

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