Betrifft welche Produkte?
Kommunikationsmodul DeviceNet / CANopen EMF 2175 Softwareversion < 1.0
Wie sieht die Reaktion aus?
Das Modul kann Synctelegramme generieren. Dies wird bei Verwendung von Drive und Servo PLC unter den Codestellen L-C2368 und 2356/5 eingetragen.
Wann tritt das Problem auf?
Wird in Codestelle 2356/5 eine Sync TX Zeit eingetragen, so werden keine Synctelegramme vom Modul in diesem Zeitintervall auf den CAN Bus gesendet.
Diagnosemöglichkeiten?
Wenn eine Sync TX Zeit in Codestelle L-C2356/5 eingetragen ist und keine Synctelegramme von dem Modul gesendet werden, liegt oben beschriebener Fehler vor.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Es gibt eine weitere Möglichkeit das Senden von Synctelegrammen auf dem Modul zu aktivieren. Hierzu wird das Senden der Synctelegramme direkt in den CANopen Indizes eingestellt. CANopen Indizes entsprechen analog den Lenze Codestellen. Sie werden beide über den CAN Parameterkanal (SDO) beschrieben oder ausgelesen. Zuerst wird in L-C 2356/5 eine Sync TX Zeit eingestellt. Danach muss das Bit 30 im CANopen Index 1005hex auf den Wert Eins gesetzt. Anschließend eine Neuinitialisierung über Netzschalten oder über L-C 2120 (Wert 1) des Moduls durchführen.
Hinweis:
Sämtliche Zykluszeiten der 2175IB richten sich nach dem AIF-Zyklus der PLC-Geräte. Wird der AIF-Zyklus (Prozessabbild) nicht jede Millisekunde vom PLC-Gerät angestoßen, so verschieben sich auch alle Zykluszeiten der 2175IB um diesen Faktor 'Xms : 1ms'. Diese Verschiebung wird nicht anhand der eingestellten Codestellen sichtbar, hier stehen immer noch die 'Originalwerte'.
