Austausch und Nachladen von Kurvendaten (Bewegungsprofile) in der Servo-Kurvenscheibe 9300
Aktivierung der geänderten Bewegungsprofile während des laufenden Betriebes der Maschine
Verwendung und Austausch der Kurvendaten im Absoluten Datenmodell
Beschreibung:
Beim Übertragen von Bewegungsprofilen nach Kap. 5.8 des Systemhandbuches konnten nachgeladene Bewegungsprofile bisher nur in das aktuelle Datenfeld zur Bearbeitung übernommen werden, wenn die betreffende Kurve nicht unmittelbar verwendet wurde.
Für den Einsatz nachgeladener Kurvendaten war daher die Verwendung von zwei Kurven mit jeweils max. 256 Stützstellen im Wechsel vorgesehen. (ausführliche Beschreibung in Kap.5.8, SHB)
Mit der Funktionserweiterung über die Codestelle C1307 'cam init mode' = 1 kann mit CDATA-LOAD = True und einer False -> True- Flanke an CDATA-RESET die Übernahme der vorher importierten Wertetabelle auch bei laufender Maschine erzwungen werden.
Bedingungen:
CDATA-CYCLE = False
Verwendung ausschließlich für Leitwerte in Rechtsdrehrichtung
Das neue und das alte Bewegungsprofil sollten im Bereich der Übernahmeposition annähernd gleich sein (Steigung und Auflösung), da Ausgleichsbewegungen mit max. Drehmoment erfolgen.
Beispiel:
Mit dem dargestellten Signalfluss kann eine nachgeladene Kurve sinnvoll im Nulldurchgang der X-Achse mit DIGIN1 aktiviert werden. Die nachgeladene Kurve darf in Taktlänge (x-Achse), Endwert (y-Achse) und Stützpunktanzahl variieren.
