Frage:
Welche Funktion haben die Codestellen C0430/x TP Verzögerung (TP delay) bei der Touch-Probe-Verarbeitung?
Antwort:
Die Codestellen C0430/1....C0430/4 dienen der Eingabe einer vom verwendeten Sensor abhängigen festen Verzögerungszeit für die Touch-Probe-Eingänge mit den angeschlossenen Sensoren.
Zu jedem der TP-Eingänge E1...E4 für den Lage-Istwert kann eine individuelle Verzögerungszeit eingestellt werden. Für den die einzugebende Zeit enthält alle Verzögerungszeiten vom Auftreten des Ereignisses bis zur tatsächlichen Registrierung im Positionierregler.
Aus der Verzögerungszeit C0430 und der im Regler bekannten aktuellen Geschwindigkeit beim Auftreten des TP (MCTRL-NACT) wird automatisch eine Korrektur der erfassten TP-Lage errechnet (s = v x t) und berücksichtigt. Damit werden Einflüsse der Geschwindigkeit auf die erfasste TP-Lage weitgehend eleminiert.
Tipp:
In der Praxis brauchen die default-Werte unter C0430 nur bei besonders hohen Anforderungen verändert zu werden. Liegen keine Daten für die Verzögerungszeiten des Sensors inkl. Leitung vor, dann besteht die Möglichkeit die Einstellung empirisch zu ermitteln:
- TP-Lage bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten ermitteln
- Dazu entweder TP-Positionierung über die Programmsätze oder TP-Speicherung unter POS-TP mit Handfahren durchführen.
- Die gespeicherte TP-Lage wird unter C1380/101...104 (VTPOS-101...104) angezeigt.
- Bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten muss die ermittelte TP-Lage nahezu konstant bleiben.
- Liegt die TP-Lage mit zunehmender Geschwindigkeit immer näher, bezogen auf die Fahrtrichtung, dann liegt eine Überkompensation vor --> TP Verzögerung unter C0430/x reduzieren.
- Umgekehrt: Liegt die TP-Lage mit zunehmender Geschwindigkeit immer weiter entfernt, bezogen auf die Fahrtrichtung, dann liegt eine Unterkompensation vor --> TP Verzögerung unter C0430/x erhöhen.
Der TP-Eingang E5 für den Leitfrequenz-Eingang X9 verfügt über die separate Codestelle C0429 zur Kompensation des geschwindigkeitsabhängigen Versatzes.
