Betrifft welche Produkte?
Behoben bei Servo-Positionierregler 9300EP ab Version V6.2.
Behobene Funktionseinschränkung
Im Zustand 'Startbereit' der Programm-Steuerung kann das Positionier-Programm mittels Flanke am Eingang POS-PRG-START erneut gestartet werden. Damit die steigende Flanke erkannt werden konnte, musste bisher im Zustand Startbereit mindestens einen Zyklus lang Low-Signal an POS-PRG-START anstehen.
Beim Einsatz einer besonders schnellen Steuerung (SPS) konnte es sporadisch vorkommen, dass das Start-Signal nach der Abfrage des Zustands 'Startbereit' über die entsprechenden Status-Ausgänge, zu früh gesetzt wurde, somit nicht erkannt werden konnte und das Programm nicht startete. Dieser Fall trat nur auf, wenn gerade einen Zyklus vorher das Positionier-Programm beendet worden war.
Das Verhalten ist jetzt dahingehend verbessert worden, dass die Auswertung der Start-Flanke in jedem Fall auch ohne die Millisekunde Low-Signal sichergestellt wird und somit das Programm auch immer sicher gestartet wird.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Im Zustand 'Startbereit' der Programm-Steuerung kann das Positionier-Programm mittels Flanke an POS-PRG-START erneut gestartet werden.
Bewertung:
Unkritisch, da spezieller Fall, der in der Praxis besonders selten vorkommt und dann auch einfach zu vermeiden ist.
