Betrifft welche Produkte?
Behoben bei Servo-Positionierregler 9300EP ab Versionen V2.6 und V6.2.
Behobene Funktionseinschränkung
Beim Positionier-Modus 'Absolute Positionierung mit Speicherung' (C1210 = 2) konnte es beim kurzzeitigen Netzaus sporadisch zum Referenzverlust kommen, wenn z.B. betriebsmäßig kurzzeitige Netzunterbrechungen durch eine 'Schutzgitter-Funktion' erzeugt wurden.
Beim Netzausschalten wird das Statussignal 'REF-OK' zurückgesetzt sobald sich der Pegel der Versorgung unterhalb einer bestimmten Spannungsschwelle befindet.
Wurde das Netz oder ggf. die externe 24 V - Versorgung wieder eingeschaltet, noch bevor die Spannungsversorgung der Steuerkarte ganz zusammengebrochen war, dann blieb der REF-OK-Status rückgesetzt und eine erneute Referenzfahrt war erforderlich.
Jetzt wird das REF-OK-Signal immer korrekt initialisiert, wenn das Netz eingeschaltet wird.
Diagnosemöglichkeiten?
Status REF-OK abfragen.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Nach eingeleitetem Netzausschalten sollte vor dem erneuten Einschalten das Zusammenbrechen aller Versorgungsspanungen abgewartet werden.
Bewertung:
In sicherheitstechnischer Hinsicht unkritisch, da bei Referenzverlust erneut referenziert werden muss.
