Betrifft welche Produkte?
Behoben bei Servo-Positionierregler 9300EP ab Versionen V2.5 und V6.1.
Behobene Funktionseinschränkung
Wurde eine Touch-Probe-Positionierung durch Reglersperre oder Quickstop unterbrochen, dann wurde nach dem Fortsetzen der TP-Positionierung (Flanke an Prg-Start) der TP nicht mehr korrekt initialisiert und konnte somit auch nicht ausgewertet werden.
Jetzt wird die TP-Positionierung auch nach einer Unterbrechung korrekt ausgeführt.
Diagnosemöglichkeiten?
TP-Positionierung vor dem Auftreten des TP durch Reglersperre unterbrechen. Anschließend prüfen, ob nach erneutem Prg-Start auf den TP reagiert wird.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Nach der Unterbrechung Programm-Reset ausführen, um die TP-Positionierung wieder neu zu starten.
Bewertung:
Auswirkung tritt nur im Falle einer Unterbrechung durch RSP oder QSP auf, so dass ein Programm-Reset hier akzeptabel sein wird. Wenn nicht, dann ist die Firmware per download zu ändern.
