Betrifft welche Produkte?
Behoben bei Servo-Positionierregler 9300EP ab Versionen V2.5 und V6.1.
Behobene Funktionseinschränkung
Bei Override-Werten kleiner als 100 % funktionierte die Override-Funktion zur betriebsmäßigen Anpassung der Beschleunigungen und Verzögerungen nicht befriedigend, wenn intern zu kleine Werte für Beschleunigung oder Geschwindigkeit vorlagen (a, v < 65536 inc).
Die Größe der Werte ist abhängig von den Maschinen-Parametern und kann unter folgenden Codestellen ausgelesen werden:
- C1221/12: Anzeige 'Aktueller Wert C1240' für Vmax in interner Darstellung; GDC:unter Menü 'Positionier-Funktionen / POS: Display'.
- C1221/13: Anzeige 'Aktueller Wert C1250' für Amax in interner Darstellung; GDC:unter Menü 'Positionier-Funktionen / POS: Display'.
Die Auswirkungen waren i.d.R. beim Beschleunigungs-Override gravierender als bei V-Override, wegen der meistens kleineren Werte.
Im Detail:
Für Beschleunigungen und Geschwindigkeiten kleiner 65536 wurde der Rechenalgorithmus geändert, so dass sich unvermeidliche Rundungsfehler nicht mehr gravierend auswirken.
Diagnosemöglichkeiten?
Antrieb verhält sich nicht entsprechend der sich ändernden Override-Werte.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine. Ggf. FEVAN zur Anpassung von v und a nutzen.
Bewertung:
Verhalten ist nicht sporadisch, sondern fällt schon gleich bei der Inbetriebnahme auf.
