Betrifft welche Produkte?
Behoben bei Servo-Positionierregler 9300EP ab Versionen V2.5 und V6.1.
Behobene Funktionseinschränkung
Handfahren mit variabler Geschwindigkeit, z.B. über V-Override.
Nach einer Reduzierung der Handfahr-Geschwindigkeit während des Handfahrens, z.B. über V-Override, wurde bisher mit maximaler Beschleunigung Amax verzögert. Jetzt wird bis zum Erreichen der geänderten Geschwindigkeit mit der vorgegebenen Handfahr-Beschleunigung verzögert und umgekehrt auch beschleunigt. Der Override wird berücksichtigt.
Diagnosemöglichkeiten?
Bei Änderung des Override während des Handfahrens treten Momentensprünge auf (dazu Drehmoment über Oszilloskop aufzeichnen).
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Handfahr-Geschwindigkeit nicht sprungartig ändern. Override über Rampenfunktion vorgeben.
Bewertung:
Unkritisch, da Antrieb mit maximaler Rampe folgt. Üblicherweise wird auch mit fester Handfahr-Geschwindigkeit verfahren, so dass das Verhalten gar nicht relevant ist.
