Betrifft welche Produkte?
Behoben bei Servo-Positionierregler 9300EP ab Versionen V2.3 und V6.1.
Behobene Funktionseinschränkung
Bei der Positionierung mit S-Rampe konnte sporadisch in folgender Konstellation ein Durchgehen des Antriebes (Reversieren) bis zum Stop durch die Schleppfehler-Überwachung auftreten:
- S-Rampe mit Überschleifen zwischen zwei Programmsätzen (PS)
- Der zur Verfügung stehende Weg reicht nicht aus, die Endgeschwindigkeit zu erreichen
- Änderung des V-Override während der Fahrt, erhöht die Wahrscheinlichkeit, dass der Fehler auftritt, insbesondere bei PARAM-RD = 1 zur Übernahme des geänderten V-Override
Die Schleppfehler-Überwachung greift erst, wenn sich tatsächlich ein Schleppfehler aufgebaut hat. Dies hängt von den eingestellten Parametern ab.
Das Durchgehen des Antriebs tritt jetzt nicht mehr auf.
Diagnosemöglichkeiten?
Das Verhalten tritt sporadisch auf, insbesondere bei Verwendung von S-Rampen und der PARAM-RD-Funktion zur sofortigen Übernahme neuer Profil-Parameter.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Folgende Punkte sind zu beachten, um ein Auftreten des beschriebenen Effektes zu vermeiden:
- Der zur Verfügung stehende Weg muss ausreichen, um die Endgeschwindigkeit mit den vorgegebenen Profil-Parametern zu erreichen.
- Beim Überschleifen mit S-Rampe und Override die Funktion PARAM-RD nicht verwenden.
Bewertung:
Die oben beschriebene Konstellation, bei der das Verhalten sporadisch auftritt, ist in der Praxis erfahrungsgemäß eher selten anzutreffen. Eine Anwendung ist bekannt, bei der zur Anpassung und Optimierung des Beladezyklusses einer Presse, die Geschwindigkeiten während der Positionierung mit S-Rampe und Überschleifen geändert werden mussten.
