Betrifft welche Produkte?
Servo-Positionierregler 9300EP Version V2.1
Wie sieht die Reaktion aus?
Der Antrieb läuft sofort nach dem Aufheben von RSP und QSP im Standby-Betrieb weiter, entsprechend der Sollwerte an POS-N-IN und POS-P-IN, obwohl das Programm im Zustand 'Gestartet-Break' auf eine erneute Prg-Start-Flanke wartet. Der Stand-by-Betrieb lässt sich nicht mehr durch POS-STDBY-STP oder Touch-Probe beenden. Ebenso funktioniert dann der Winkeldifferenz-Ausgang POS-PHI-SET nicht mehr.
Wann tritt das Problem auf?
Wenn der Stand-by-Betrieb durch Reglersperre oder Quickstop unterbrochen wird.
Diagnosemöglichkeiten?
Stand-by-Betrieb durch Reglersperre unterbrechen und nach Wiederfreigabe prüfen, ob sich der Stand-by-Betrieb durch den Eingang POS-STDBY-STP korrekt abbrechen lässt.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Bei Unterbrechung des Stand-by-Betriebes durch QSP oder RSP, einen Programm-Reset durchführen, um den PS mit dem Stand-by-Betrieb sicher zu beenden.
Bewertung:
Es wird abhängig vom Anwendungsfall sein, ob das beschriebene Verhalten bei einer Unterbrechung akzeptabel ist oder ob Änderungen erforderlich sind. Wenn der oben angeführte work around nicht akzeptabel ist, dann ist die Firmware per download notwendig.
