Asynchronmotor mit Rückführung dreht bei Inbetriebnahme unkontrolliert mit geringer Drehzahl

Frage:

Wodurch wird ein unkontrolliertes Drehen der Asynchronmaschine bei Betrieb mit Rückführung (C0025 <> 1) verursacht?

Antwort:

Wenn die Motorphasen vertauscht werden, unterscheiden sich Drehfeld vom Motor und Rückführsystem. Daraus resultiert abhängig von der Betriebsart folgendes Antriebsverhalten:

a) U/f-Kennliniensteuerung (C0006 = 5)

• Der Antrieb dreht in diesem Fall um den unter C0074 (Einfluss Drehzahlregler, Werkeinstellung 10 % von nmax) eingestellten Wert schneller als der Drehzahlsollwert. Nach erstmaliger Reglerfreigabe kann der Antriebsregler auch mit Drehzahlsollwert = 0 oder QSP (Schnellstop) nicht mehr gestoppt werden.
• Der Strom, der sich hierbei im Motor einstellt, hängt u.a. von der Umin-Einstellung (C0016) ab und kann bis Imax (C0022) ansteigen (evtl. damit OC5-TRIP möglich).

b) Vektorregelung (C0006 = 1), vgl. Beitrag zum Servo-Umrichter Dok-ID 20010152

• Der Antrieb dreht in diesem Fall langsam mit Maximalschlupfdrehzahl (abhänigig von Motordaten und Maximalstrom) und reagiert nicht auf einen Drehzahlsollwert. Die Drehrichtung ist abhängig vom Vorzeichen des Drehzahlsollwerts.
• Gleichzeitig fliesst der Maximalstrom C0022, so dass u. U. der OC5-TRIP (Ixt Überwachung) zeitverzögert anspricht.