Betrifft welche Produkte?
ESP-SP-POS - Software Package Positioner V2.2
Wie sieht die Reaktion aus?
Die Referenzier-Funktionen werden mit dem Funktionsblock L_REF aus der LenzeElectricalShaft.lib realisiert. Damit muss die Motorsteuerung während der Referenzierung bei einigen Referenzier-Modi zwischen dem Profilgenerator und dem Referenzier-Block umgeschaltet werden. Dies führt bei den Modi 6 und 7 zu einem Sollwertsprung und damit zu einem Rucken in der Maschine.
Diagnosemöglichkeiten?
Ein Oszillogramm des Drehzahlsollwertes an der Motorsteuerung zeigt einen kurzzeitigen Sprung während des Referenzierung. In diesem Moment wird von dem Profilgenerator auf den Referenzier-Block umgeschaltet. Bei den Modi 6 und 7 wird zunächst mit dem Profilgenerator auf den Referenzschalter gefahren, dann während der Fahrt auf den L_REF umgeschaltet und auf TP positioniert. Bei der Umschaltung sind die Drehzahl-Sollwerte der beiden Blöcke nicht identisch. Dieses verursacht den Sprung im Sollwert. Der daraus resultierende Ruck ist meist auch als 'Knacken' in der Maschine zu hören.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen
Keine. In den Modi 6 +7 lassen sich die Sollwertsprünge nicht vermeiden.
Bewertung:
Die Referenzierung wird korrekt durchgeführt. Der Sprung im Sollwert ist in der Maschine nur erkennbar bei geringen Massenträgheiten. Je nach Anwendung kann jedoch der entstehende Ruck für das Produkt oder die Maschine unzulässig sein. Bei diesen Maschinen ist der Mangel bei der Inbetriebnahme oder häufig sogar schon bei der Projektierung zu erkennen.
