Betrifft welche Produkte?
ESP-SP-POS - Software Package Positioner V2.2
Wie sieht die Reaktion aus?
Unmittelbar mit der Anforderung eines Quick-Stop (QSP) erfolgt die Umschaltung der Motorsteuerung von dem Profilgenerator auf ein internes Modul, welches den Antrieb an der vorgegebenen Quick-Stop-Rampe in den Stillstand bremst. Die Integratoren des Profilgenerators für Soll- und Istwert werden zurückgesetzt. Durch einen internen Signalkonflikt erfolgte das Rücksetzen der Integratoren einen Zyklus früher als die Trennung des Profilgenerators von der Motorsteuerung. Dadurch kam es zu einem kurzzeitigen Sollwert-Sprung und erst danach wurde die QSP-Verzögerung eingeleitet.
Diagnosemöglichkeiten?
Am Drehzahl-Sollwert an der Motorsteuerung ist unmittelbar nach der QSP-Anforderung ein Sollwertsprung zu beobachten. Der Sollwert wird für einen Zyklus auf Null gesetzt, springt wieder auf den ursprünglichen Wert und wird dann an der eingestellten Rampe abgebaut. Der Sprung im Sollwert führt zu einem starken Rucken in der Maschine, was meist auch hörbar ist.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine.
Bewertung:
Der Antrieb wird trotz des Mangels sicher an der QSP-Rampe in den Stillstand geführt. Der Sprung im Sollwert ist in der Maschine nur erkennbar bei geringen Massenträgheiten. Je nach Anwendung kann jedoch der entstehende Ruck für das Produkt oder die Maschine unzulässig sein. Bei diesen Maschinen ist der Mangel bei der Inbetriebnahme oder häufig sogar schon bei der Projektierung zu erkennen.
