Betrifft welche Produkte?
ESP-SP-POS - Software Package Positioner V3.1
Wie sieht die Reaktion aus?
Bei der Kombination der Funktionen OverChange und Ruckreduzierung werden die Vorgaben zur Ruckbegrenzung nicht berücksichtigt, die Profile werden linear verfahren.
Wann tritt das Problem auf?
Bei Nutzung der Funktion OverChange können die verketteten Profile nicht mit Ruckreduzierung verfahren werden. Der Eintrag einer Ruckzeit für die entsprechenden Profile wird vom Profilgenerator nicht berücksichtigt.
Diagnosemöglichkeiten?
Immer wenn Overchange-Profile verwendet werden, ist die Ruckreduzierung deaktiviert.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine.
Overchange-Profile können nur mit linearen Geschwindigkeitsrampen gefahren werden. Alternativ kann die Funktion einer Profilverkettung auch durch eine positionsabhängige Umschaltung auf ein neues Profil erfolgen. In diesem Fall kann auch mit S-Rampen verfahren werden.
Bewertung:
Mit der Funktion OverChange erreicht das Maschinenteil exakt in der Zielposition des Profils die eingetragene End-Geschwindigkeit. Für viele Anwendungen ist das Inkrement genaue Erreichen der Endgeschwindigkeit bei der Profilverkettung nicht erforderlich. In diesem Fall kann mit dem positionsabhängigem Umschalten der Profile oder Override gearbeitet werden.
Ist die Funktion OverChange zwingend erforderlich können die Profile nur mit linearen Geschwindigkeits-Rampen gefahren werden. Der maximal zulässige Ruck als Maschinenparameter kann dann unter Umständen nicht eingehalten werden.
