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ESP-SP-POS - Software Package Positioner V3.1
Anwendung:
Bei der relativen Positionierung, dessen aktuelles Lage-Ziel sich immer auf das jeweils vorgehende Lage-Ziel bezieht, würden sich ohne Restwertbehandlung Rundungsfehler von Vorschub zu Vorschub fortpflanzen.
Beschreibung:
Ohne besondere Vorkehrungen bei der Auslegung der Mechanik kann die zurückzulegende Strecke eines vorgegebenen Lage-Ziels eine gebrochene Anzahl von Inkrementen (z. B. 1554,4 inc.) ergeben. Die interne Berechnung berücksichtigt neben dem ganzzahligen Anteil des Wertes (= 1554 inc.) auch den Restwert (= 0,4).
Die aktuelle Positionierung wird mit dem ganzzahligen, gerundeten Lage-Ziel durchgeführt und der Restwert wird bei der nächsten Zielberechnung berücksichtigt.
