Betrifft welche Produkte?
ESP-SP-POS - Software Package Positioner V3.1
Anwendung:
Start eines Positioniervorgangs mit definierter Restwegposition, wenn das bewegte Maschinenteil eine Sensormarke überfährt.
Beschreibung:
Mit dieser Template-Funktion kann der Antrieb durch die Vorgabe linearer Bewegungsprofile bestimmte Wegpunkte in verschiedenen Positioniermodi anfahren.
Wird während der Positionierung von dem Maschinenteil eine Sensormarke (TouchProbe) überfahren, also ein TouchProbe erkannt, so erfolgt ein automatischer Wechsel vom aktuellen Profil in das Profil der Restwegpositionierung.
Für das TouchProbe-Signal können die digitalen Eingänge genutzt werden, die von dem Betriebssystem der PLC-Plattform unterstützt werden. Das TP-Signal kann in bestimmten Positionsbereichen ein- und ausgeblendet werden und reagiert auf positive oder negative Singalflanken.
Bei der Programmerstellung mittels DDS wird über einen Dialog festgelegt, welche digitalen Eingänge am Gerät einen TouchProbe-Vorgang auslösen sollen. Wird ein digitaler Eingang als TouchProbe-Eingang verwendet, so steht dieser nicht mehr als Task-Interrupt zur Verfügung.
