Reset / Tripreset nach Taskoverrun

Frage:

Was passiert bei Reset Tripreset nach einem Taskoverrun?

Antwort:

Befindet sich der Antriebsregler im Zustand Taskoverrun (TRIP ist aktiv), so sind folgende Aktionen möglich, um den Fehler zurückzusetzen und die SPS neu zu starten:

SPS Reset oder Reset-Kalt (Reset-Kalt erst ab DDS V2.0):
Wird durch das Drive PLC Developer Studio im Online Modus ein Reset ausgeführt, so wird die SPS entsprechend dem Reset Verhalten zurückgesetzt. Ein Start des Programmes ist möglich, aber der TRIP bleibt erhalten.

TRIP Reset (über C0043):
Es erfolgt ein üblicher TRIP Reset. Da es sich um einen Taskoverrun handelte, wird automatisch in der SPS ein Reset-Kalt durchgeführt. In der SPS werden die Variablen auf ihre Initialisierungswerte gesetzt, wie bei einem Reset-Kalt üblich. Ein Neustart der Steuerung ist möglich und der TRIP wird quittiert.

Start der SPS ohne vorherigem Reset oder TRIP Reset:
Wird bei einem aktivem Taskoverrun TRIP ein SPS Start ausgeführt (über C2108 oder DDS), so bleiben alle Tasks weiterhin gesperrt, nur das PLC_PRG wird ausgeführt (Notbetrieb).

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