Frage:
Wie nehme ich einen Synchronmotor mit Absolutwertgeber am Servo-Umrichter 9300 in Betrieb?
Antwort:
1. Elektrische Installation herstellen (Netzversorgung, Motor, Rückführung etc.)
2. Reglersperre an Klemme 28 setzen => low
3. Versorgungsspannung einschalten
4. Bei Inbetriebnahme über PC die Kommunikation mit dem Antriebsregler aufbauen bzw. Keypad aufstecken
5. C0173: Netzverhältnisse einstellen (z. B. bei 400 V = 1)
6. C0086: Motor auswählen
7. C0025: Gebertyp auswählen (309 ... 311 = SingleTurn; 409 ... 411 = MultiTurn)
8. C0421 = 8 V; Versorgungsspannung für Absolutwertgeber einstellen
9. Polradlageabgleich durchführen (siehe z. B.
200415295 oder Systemhandbuch), wenn
a)
kein Lenze-Motor verwendet wird oder
b) Änderungen am Motor-Rückführsystem (z. B. Austausch eines defekten Gebers) durchgeführt wurden.
10.
Parameter SPEICHERN unter C0003 = 1
11.
VERSORGUNGSSPANNUNG für Antriebsregler AUS- und wieder EINSCHALTEN!
12. Nach dem Einstellen weiterer anwendungsrelevanter Parameter den Regler freigeben (Klemme 28 = high) und den Drehzahlsollwert über den gewählten Sollwertkanal vorgeben
Für einen einwandfreien Betrieb ist die Kenntnis der Rotorlage beim Einschalten der Maschine unabdingbar. Ist beim Einschalten der Versorgungsspannung (Leistung oder 24 V) im Antriebsregler ein Absolutwertgeber als Rückführung eingestellt (C0025) und auch ein Absolutwertencoder an X8 angeschlossen, werden während der Initialisierungsphase
• die absolute Position (Rotorlage) über die serielle Hiperface-Schnittstelle (RS485) aus dem Absolutwertgeber gelesen und
• daraus im Antriebsregler der Polradwinkel berechnet.
Aus dem beschriebenen Verhalten ergibt sich, dass nach der Auswahl eines Absolutwertgebers ein einwandfreier Betrieb erst nach Speichern und Netzschalten möglich ist.
Suchbegriff: Pollage, Pollageidentifikation, Polradlageabgleich
