Rundlauf-Verbesserung beim Betrieb von Asynchronmotoren

Frage:

Wie lässt sich das Rundlaufverhalten von Asynchronmotoren am Servo-Umrichter 9300 verbessern?

Antwort:

Ein besserer Rundlauf von Asynchronmotoren lässt sich über den FB-Eingang 'MCTRL-FLD-WEAK' des Funktionsblocks 'MCTRL - Motorregelung' erreichen. Über diesen FB-Eingang kann auf die Regelparameter innerhalb der Motorregelung Einfluss genommen werden.
Der FB-Eingang 'FLD-WEAK' steht standardmäßig auf 100 %. Durch Verknüpfen mit einer freien Codestelle (FCODE) kann der Wert auch bei freigegebenem Regler um einige Prozentpunkte reduziert werden. Die resultierende Feldschwächung bewirkt ein weicheres Antriebsverhalten und damit auch einen besseren Rundlauf.

Für die Auslegung zu beachten:

• Ggf. steht bei Änderung des Wertes am FB-Eingang 'FLD-WEAK' nicht mehr das volle Drehmoment zur Verfügung.
• Bei Verwenden der Feldschwächung sinkt der Erregerstrom. Der Motor kompensiert jedoch über einen höheren drehmomentbildenden Strom das reduzierte Drehmoment, um das erforderliche Motordrehmoment aufzubringen. Damit kann der Motorscheinstrom ansteigen und die Erwärmung des Antriebs nimmt zu. Die Antriebsauslegung muss solche 'Mehrbelastung' zulassen, ansonsten kommt es zum Auslösen der Überwachung im Antriebsregler aufgrund von Übertemperatur.

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