S-Rampen, FB-Eingang POS-JERK-RED

Frage:
Wie verändert sich der Ruck bei Reduzierung von 'POS-JERK-RED'?

Antwort:
Eine Reduzierung von POS-JERK-RED bedeutet eine Reduzierung des Rucks, bzw. umgekehrt eine Verlängerung der tatsächlichen Ruckzeit.

Beispiel:
Bei Eingabe 10s in C1256 (Ruck-Zeit) wird mit POS-JERK-RED = 50% die tatsächliche Ruckzeit auf 20s verlängert. Die Grenze der Codestelle C1256 von 10s wirkt hier nicht begrenzend.

Wenn aufgrund geringer Positioniergeschwindigkeit keine konstante Beschleunigung erreicht werden kann, dann ist das unkritisch. Der S-Profilgenerator erzeugt automatisch das passende Fahrprofil, um das Ziel ohne Rucken zu treffen. Die Beschleunigung hat in diesem Fall einen dreieckigen Verlauf und die maximale Beschleunigung wird ggf. nicht erreicht.

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