Frage:
Warum läuft der Antrieb nach Impulsfreigabe verzögert an?
Antwort:
Mit jeder Impulsfreigabe des Umrichters (Reglerfreigabe oder Überschreiten der Auto-GSB-Schwelle) wird die Erdschlusserkennung durchgeführt. Diese Erschlusserkennung gliedert sich in drei Teile:
1. Erdschlusserkennung; die nur duchgeführt wird, wenn vorher 5 Sekunden Impulssperre anstand und die Erdschlusserkennung über C0119 aktiviert ist (C0119 = 0 bis 2)
2. Verwaltung der Erdschlusserkennung mit Laden der Bootstrapkondensatoren (Dauer 2 ms)
3. Offsetnachführung der Stromerfassung, nur wenn vorher 5 Sekunden Impulssperre anstand (Dauer 20 ms)
Anmerkung zu Punkt 3.(Offsetnachführung der Stromerfassung): nur Softwareversion ≥ V2.1
Daraus folgt:
- Die Anforderung der Impulsfreigabe (z.B. bei RFR-Klemme oder Überschreiten von Auto-GSB) wird bei aktiver Erdschlusserkennung (C0119 = 0 bis 2) um 42 ms verzögert, wenn vorher 5 Sekunden Impulssperre angestanden hat.
- Wenn vorher keine 5 Sekunden Impulssperre angestanden hat, dann wird die Anforderung der Impulsfreigabe um 2 ms verzögert.
- Wenn die Erdschlusserkennung inaktiviert ist (C0119 = 3 bis 5), dann wird die Anforderung der Impulsfreigabe um 22 ms verzögert, wenn vorher 5 Sekunden Impulsfreigabe angestanden hat.
Ist dieser Sachverhalt für den Betrieb der Anlage nicht erwünscht, kann die Verzögerung wie folgt minimiert werden:
- Mit Inaktivierung der Erdschlusserkennung lässt sich die Verzögerung der Impulsfreigabe von 42 ms auf 22 ms verringern
- Die Maschine immer im erregten Zustand betreiben durch z.B. Auto-GSB-Zeit = unendlich (C0106 = 999.0) oder Inaktivierung von Funktion Auto-GSB (C0106 = 0 oder C0019 = 0)
