Anwendung: Von einer SPS nachgeladenen Kurvendaten müssen häufig bei laufender Maschine aktiviert werden. Dabei können im Übergang von alter zu neuer Kurve erhebliche Positionssprünge entstehen, z.B. bei falscher Normierung durch den Anwender. Die Positionssprünge arbeitet der Antrieb u.U. mit maximalem Drehmoment ab. Diese Ausgleichsvorgänge sind zu vermeiden, indem das alte Bewegungsprofil an der Positition der Aktivierung mit dem neuen Bewegungsprofil in Positions- u. Drehzahlverlauf übereinstimmt. Um dem Anwender diesbezüglich mehr Sicherheit zu geben bzw. Fehler frühzeitig zu erkennen, wurde eine Überwachung implementiert, mit der die Kurven in den beiden Datenfeldern auf Gleichheit überprüft werden können.
Beschreibung:
Eine nähere Beschreibung der Statusmeldungen zu der Überprüfung erhalten Sie im Anhang.