Motorparameteridentifikation bei Hubwerksanwendung in Current Control
Frage:
Ist es notwendig bei einer Hubwerksanwendung mit dem 9300 hoist (C0005 = 10xxx) in der Betriebsart Current Control (C0006 = 6) eine Motorparameteridentifikation durchzuführen?
Antwort:
Ja, die Motorparameteridentifikation ist aus den folgenden Gründen durchzuführen:
In der Betriebsart Current Control (C0006 = 6) benötigt der Antriebsregler den korrekten Ständerwiderstand, um auszurechnen, welche Spannung eingeprägt werden muss, damit sich der korrekte IMset-Strom (C0024) einstellt. Dieser Strom ist erforderlich, um im Stillstand und bei kleinen Drehzahlen die Last sicher beherrschen zu können.
Die restlichen Motorparameter (Ständerinduktivität, Streuinduktivität und Rotorwiderstand) fliessen in das hinterlegte Motormodell ein und optimieren das Antriebsverhalten.
Zusätzlich wird der Wechselrichterfehler ausgemessen, der jedoch für die Hubwerksanwendung nur eine untergeordnete Rolle spielt.
