Registerregler folgt dem Sollwert nicht

Frage:

Warum folgt der Slave trotz richtig eingestellter Codstelle C1300 nicht dem vorgegebenen Drehzahlsollwert, sondern fährt in einem ganzahligen Verhältnis dazu?

Antwort:

Die Ursache ist eine Fehlanpassung des Funktionsblockes DFIN im Slave (Registerregler).

Die Codestelle C0425 im Slave muss auf 16384 Inkr./Umdr. eingestellt sein (Auswahl -6-), unabhängig von der Einstellung des DFOUT im Master.

Die Zuordnung zwischen dem Sollwert des Masters und der Geschwindigkeit des Slaves erfolgt nicht im DFIN-Block, sondern nur in den Codestellen C1300 und C1301. In C1300 wird das LSF (Line Shaft Format oder Längswellenformat) eingestellt, welches angibt, wieviel Material pro Umdrehung des Leitencoders transportiert wird. In C1301 wir die Strichzahl des Leit-Encoders eingestellt.

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