Eingegebene Lage-Grenzwerte unter C1223 und C1224 sind nicht erreichbar

Frage:
Woran kann es liegen, dass der Antrieb nicht bis an die Lage-Grenzwerte positioniert werden kann?

Antwort:
Die Lage-Grenzwerte C1223 und C1224 können beim Positionierregler 9300 maximal auf ±214000 units eingegeben werden. Bei bestimmten Konstellationen der Maschinenparameter (Getriebe-Übersetzung, Vorschubkonstante) kann es vorkommen, dass die eingegebenen Lage-Grenzwerte intern automatisch auf einen Maximalwert begrenzt werden. Dies ist dann der Fall, wenn ohne Begrenzung das interne Zahlenformat überschritten würde.
Die Eingabewerte C1223 und C1224 bleiben im Falle einer internen Begrenzung unverändert; die intern begrenzten Werte für die Lagegrenzen werden unter C1220/10 und C1220/11 in units und unter C1221/10 und C1221/11 in Inkrementen angezeigt (siehe GDC-Menü: 'Überwachungen').
Im Falle einer Begrenzung wird die Warnung 'P18-Interne Begrenzung' angezeigt (siehe Betriebsanleitung Servo-Positionierregler 9300 Kapitel 'Störungsmeldungen').

Eine weitere mögliche Ursache ergibt sich aus den Relationen der Maßsysteme. Die Lage-Grenzwerte beziehen sich auf den Maschinen-Nullpunkt und vorgegebene Lage-Ziele beziehen sich auf den Real-Nullpunkt. Der Abstand beider Nullpunkte wird durch den Referenzmaß-Offset bestimmt. Liegt eine Verschiebung vor (Referenzmaß-Offset ungleich Null), dann müssen auch die Lage-Ziele entsprechend angepasst werden, um bis zu den Lage-Grenzen fahren zu können (vgl. Systemhandbuch Servo-Positionierregler 9300 Teil D2.1 Kapitel 'Maßsysteme').

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