Betrifft welche Produkte?
AIF DeviceNet Modul 2175 bis einschließlich Software Version ≤ 0.9
Wie sieht die Reaktion aus?
Beim Einsatz der AIF Baugruppe 2175 als DeviceNet Slave in Verbindung mit 9300 Servo PLC stehen 12 Prozessdatenworte zur Verfügung. Die 12 Worte vom DeviceNet Scanner (Master) zur Baugruppe 2175 werden richtig übertragen. Die 12 Worte von der Baugruppe 2175 zum Master sind nicht richtig. Sie zeigen folgende Daten:
PDO 1
Soll:...W1...W2...W3...W4
Ist:....W1...W2...W3...W4
PDO 2
Soll:...W1.....W2.....W3...W4
Ist:....C0011..C0005..W1...W2
PDO 3
Soll:...W1.........W2.........W3...W4
Ist:....W3(PDO2)...W4(PDO2)...W1...W2
Das PDO 2 zeigt im ersten und zweiten Wort Codestelleninhalte von C0011 und C0005 an und verschiebt den Dateninhalt um zwei Worte nach hinten (W3 & W4 vom PDO 3 entfallen). Damit stehen effektiv 12 Worte zum Slave, aber nur 10 Worte vom Slave zur Verfügung.
Wann tritt das Problem auf?
bei Prozessdatenübertragung vom Slave zum Master (DeviceNet Scanner)
Diagnosemöglichkeiten?
Der Dateninhalt von Wort 1 vom PDO2 ist identisch mit C0011 und der Dateninhalt von Wort 2 vom PDO2 ist identisch mit '3'.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Es stehen nur 10 Worte vom Slave dem Master zur Verfügung. Bei der Auswertung der 10 Prozessdatenworte vom Slave in der Steuerung muss die Verschiebung berücksichtigt werden.
