Anwendung
Mehrachskoordinierung durch Weitergabe der virtuellen Königswelle über Leitfrequenz an nachfolgende Achsen.
Beschreibung
Um die korrekte Bearbeitung sehr grob aufgelöster Bewegungsprofile sicherzustellen, wurde der Leitfrequenzausgang CDATA-X-NOUT verbessert. Es ist nun möglich, Drehzahlpeaks, die aufgrund der Interpolation über sehr wenige Stützstellen in der Kurve entstehen, zu verarbeiten.
In der Version 2.2 führten diese kurzen Drehzahlsprünge u.U. zu Drifterscheinungen zwischen den Leitachsen der Antriebe.
