Anwendung:
- das Maßsystem einer Maschine soll direkt auf den Antriebsregler übertragen werden (wichtig bei koordinierten Achsen mit mechanischer Verschachtelung)
- Forderung nach Verzicht auf konventionelle Referenzfahrt, z.B. direktes Positionieren auf Maschinennullpunkt
Auswertung im CCTRL:
- Voraussetzung: Absolutwertgeber von Fa. Stegmann AM512 8V
Funktion 'Referenz setzen':
- einmaliges Setzen der Referenz
Dazu wurde die Codestelle C1367/1 eingeführt. Hier wird einfach der aktuelle Abstand des Werkzeugs zum Maschinennullpunkt eingetragen. Abspeichern mit C0003 ist nicht notwendig. Nach jedem Netz-Einschalten ermittelt der Antriebsregler nun automatisch die aktuelle Lage des Werkzeugs zum Maschinennullpunkt und zeigt diese an den Ausgängen CCTRL-PHI-SET2 und CCTRL-PHI-ACT an. Nach Eintrag der Referenz in C1367/1 sollte der Antriebsregler aus- und wieder eingeschaltet werden, damit die Initialisierung der Kurvendaten ablaufen kann. Der Antrieb muss nun ggf. von der aktuellen Lage auf die Kurvenposition verfahren werden
=> ablösende Positionierung.
Die Kurvenposition steht nach Netz-Einschalten am Ausgang CCTRL-PHI-SET, wenn die oben beschriebene Funktion ausgelöst wurde.
Achtung:
Die Codestelle C1367/1 wird beim Download eines Parametersatzes nicht mit übertragen, daher ist bei jeder neuen Inbetriebnahme des Reglers immer die tatsächliche, aktuelle Lage des Werkzeugs zum Maschinennullpunkt hier einzutragen.
Wenn in C1367/1 kein Eintrag erfolgt, so ist volle Kompatibilität zur Firmware V2.2 gegeben.
Achtung:
Wird das Rückführsystem umgeschaltet, so ist auch die Eingabe des Maschinennullpunkts neu durchzuführen. Die Synchronisierung erfolgt immer über das Rückführsystem und ist spezifisch darauf zugeschnitten.
- häufiges Verschieben des Nullpunkts
Dies kann über das TouchProbe-System erfolgen. Die Funktion Referenz setzen über TouchProbe ist nur funktionsfähig, wenn der Antrieb von der Kurve gelöst wurde (CCTRL-N2-SET = high).
Vorgehensweise:
- Codestelle C1349/0 = 2 setzen (CCTRL-TP-MODE auf Absolutwertgeber)
- der Eingang CCTRL-N2-SET muss auf 1 liegen
- der Eingang CCTRL-TPIN/E4 muss auf 0 liegen
- am Eingang CCTRL-TP-POS wird der momentane Abstand des 'Werkzeugs' zum Maschinennullpunkt angelegt. Das geht am besten, wenn dort eine der Codestellen C1477/x angeschlossen ist (Eingabe in units). Es ist aber auch möglich, hier eine inkrementelle Größe anzulegen (z.B. Codestelle C0474/x)
- danach ist am Eingang CCTRL-TPIN eine Low-High – Flanke zu erzeugen.
- Eingang CCTRL-TPIN wieder auf 0 setzen.
Diese Lage wird automatisch Netzausfallsicher abgespeichert (C0003 ist nicht notwendig) und steht nach Netz-Einschalten wieder zur Verfügung. Die Integratoren PHI-SET2 und PHI-ACT enthalten nach Netz-Einschalten die aktuelle Lage des Werkzeugs in Bezug auf den Maschinennullpunkt (den Abstand zum Maschinennullpunkt). Dabei ist es egal, ob der Antrieb bei ausgeschaltetem Netz verschoben wurde oder noch an der letzten Position steht. Der Antrieb kann nun über die Funktionsblöcke RFGPH2 oder RFGPH3 auf die Kurvenposition positioniert werden. Diese Funktion muss allerdings von Hand programmiert werden, da sie nicht in Grundkonfigurationen enthalten ist.
Für die Kompatibilität zur Vorgängerversion wurde die Codestelle C1349/0 (CCTRL-TP-MODE) um den Auswahlpunkt 'Referenz setzen' (C1349/0 = 2) erweitert. Mit C1349/0 = 1 ist die 'alte' Funktion wieder hergestellt. C1349/0 = 1 ist die Werkseinstellung.
