Absolute Position zur SPS übertragen

Frage:

Wie kann die Positionsinformation eines Absolutwertgebers (Multi-Turn) für externe Positionieraufgaben genutzt werden?

Antwort:

Wenn eine SPS-Steuerung die Positionierung übernehmen soll, muss das Gebersignal über die Klemmleiste X10 als Leitfrequenzsignal ausgegeben werden. Dieser Ausgang enthält die Drehzahl und Winkelinformation. Die absolute Position wird über Leitfrequenz nicht übertragen.

Um der SPS diese Information dennoch zur Verfügung zu stellen, besteht die Möglichkeit, über die Buskommunikation mit CAN-Systembus oder AIF (Automatisierungsinterface, d.h. Profibus, Interbus etc.) den Funktionsblockausgang MCTRL-PHI-ANG zu übertragen. Dieser Ausgang enthält die absolute Position des Motors innerhalb von +/- 32767 Motorumdrehungen.

Dabei ist zu beachten, dass die Übertragung diese Wertes ein Doppelwort der zur Verfügung stehenden 3 Prozessdatenworte belegt.

URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels: https://www.lenze.com/de-de/go/akb/20010044/0/