Absolutwertgeber mit Hiperface, Betrieb an 9300 und ECS, (Singleturn: SRS50, SRS64, SCS60, SCS70, SKS36, Multiturn: SRM50, SRM64, SCM60, SCM70, SKM36, SEK52)


Frage:
Mit welchen Hiperface-Absolutwertgeber-Typen können die Antriebsregler der Reihe 9300 und ECS-Servosystem betrieben werden?

Antwort:
Standardmäßig können alle Geräte der Reihe 9300 und des ECS-Servosystems Sin/Cos-Absolutwertgeber mit Hiperface-Schittstelle und 512 Sin/Cos-Perioden/Umdr betrieben werden, z. B. SCS70 (Singleturn) bzw. SCM70 (Multiturn) von Fa. Stegmann.
Mittlerweile ist ab höheren Firmware-Versionen auch der Betrieb mit neueren Hiperface-Absolutwertgeber-Typen mit abweichender Anzahl von Perioden/Umdr, z. B. 1024 oder 128, möglich.

Folgende Antriebsregler können auch mit den Absolutwertgebern SRS50 und SRM50 mit 1024 Perioden/Umdr und 15 Bit Datenformat betrieben werden (vgl. Übersicht im Anhang):

  • 9300 Kurvenscheibe ab SW-Version 3.3 (VeCon-Steuerkarte)
  • 9300 Positionierregler ab SW-Version 2.6 (VeCon-Steuerkarte)
  • 9300 Positionierregler ab SW-Version 6.2 (dSMC-Steuerkarte)
  • 9300 Servo PLC ab SW-Version 2.3 (VeCon-Steuerkarte)
  • 9300 Servo-PLC ab SW-Version 6.3 (dSMC-Steuerkarte)
  • ECS Speed&Torque, alle Versionen
  • ECS Posi&Shaft, alle Versionen
  • ECS Motion, alle Versionen
  • ECS Application, alle Versionen

    • Der Registerregler 9300 kann zurzeit nur Hiperface-Absolutwertgeber mit 512 Perioden/Umdr verarbeiten.
    Alternativ zu SRS50 und SRM50 können auch die Geber SCS60 / SCM60 mit ebenfalls 512 Perioden und Datenformat 14 Bit eingesetzt werden.

    Bei der Reihe 9300 sind folgende Schritte durchzuführen, falls die Periodenzahl (Strichzahl) des Gebers von 512 abweichend ist:

  • Auswahl Absolutwertgeber Multiturn oder Singleturn unter C0025 oder C0495
  • anschließend unter C0420 die Encoderstrichzahl anpassen.   --> Die Reihenfolge ist wichtig, da die Codestelle C0420 sonst von der Geberauswahl C0025 oder C0495 wieder mit 512 überschrieben würde.
  • Zuletzt nicht vergessen, die Versorgungsspannung für den Hiperface-Geber unter C0421 einzustellen

    • Tipp:
    Geber mit einer bestimmten Anzahl von Perioden/Umdr der Sin/Cos-Spuren haben immer ein entsprechendes Hiperface-Datenformat mit dem beim Einschalten der Absolutwert übertragen wird.
    Die älteren Firmware-Stände der Reihe 9300 (s. o.) unterstützen die neueren Datenformate noch nicht, daher wird nach der Einstellung der Geberstrichzahl unter C0420 bei diesen Firmwareständen folgendes Verhalten auftreten:

  • Der Betrieb des Antriebes läuft zunächst normal, weil die Sin/Cos-Spuren korrekt, entsprechend der Strichzahl, ausgewertet werden.
  • Erst nach dem Wiedereinschalten initialisiert der Antrieb mit einer falschen Ist-Position, denn der per Hiperface-Schnittstelle eingelesene Geberwert wird jetzt mit dem falschen Datenformat ausgewertet.

    • URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels: https://www.lenze.com/de-de/go/akb/20010010/0/
    Metadaten
    Taxonomy: 9300 Position Controller (EP) servo inverters , 9300 Servo PLC Logic (EI) servo inverters , 9300 Servo PLC Technology (ET) servo inverters , ECSxA application , ECSxE power supply module , ECSxK capacitor module , ECSxM motion , ECSxP position and shaft , ECSxS speed and torque , ECS servo inverters , 9300 Cam Profiler (EK) servo inverters , Encoders absolute
    AKB-ID: 20010010
    Last update: 11.01.2024
    Category: FAQ, Tipps und Tricks

    Lenze reserves the right to change information on this page at any time. Any liability for the accuracy of the information is excluded.

    Weitere Information

    Kontaktformular