Funktions-Erweiterung:
Externer Lastgeber:
Die Fehler-Reaktion bei erkanntem Fehler am externen Lastgeber ist jetzt parametrierbar.
Neben der Funktion Safe Torque Off (STO) kann jetzt auch die Funktion Safe Limited Speed (SS1) eingestelllt werden:
Adresse | Name /
Einstellbereich / [Voreinstellung] | Info |
0x287A:010 | S-Lastgeber: Fehlerreaktion • Nur Anzeige | Reaktion auf erkannte Fehler des Lastgebers innerhalb
der Diagnosemarken. Änderung nur möglich in der +Safety-Parameterliste+. |
0 | STO | |
1 | SS1 |
0x287A:011 | S-Lastgeber: Fehlerreaktion im Endbereich • Nur Anzeige | Reaktionauf erkannte Fehler des Lastgebers in den
Endbereichen. Änderung nur möglich in der +Safety-Parameterliste+. |
0 | STO | |
1 | SS1 |
0x287A:012 | S-Lastgeber: Max. Positionssprung • Nur Anzeige | Maximal tolerierter Positionssprung am Lastgeber
innerhalb von 2ms. Änderung nur möglich in der +Safety-Parameterliste+. |
0..114526 | Inkr. | |
Zwei-Geber-Konzept (0x287A:001 >= 1):
Tritt im Betrieb eine Überschreitung der Toleranz des Geschwindigkeits- bzw. Positionsvergleiches auf, wird sofort STO aktiviert.
Dies kann z.B. auftreten, wenn die Positionserfassung eines externen Lastgebers gestört oder fehlerhaft ist.
Die Aktivierung von STO in Verbindung mit der Aktivierung einer mechanischen Bremse aus einer Bewegung heraus, kann Verschleiß, sowie einen Maschinenschaden zur Folge haben und sollte deshalb vermieden werden.
Ab der Safety Firmware V01.05.00 und der Version 1.5 des sicheren Parametersatzes besteht die Möglichkeit, als Reaktion auf einen erkannten Fehler des Lastgebers die Funktionen SS1 oder STO zu parametrieren.
Als Fehler des Lastgebers werden ein Positionssprung oder ein Einfrieren der Position erkannt.
Die Fehler-Reaktionen zwischen den beiden Diagnosemarken (0x287A:010) oder in den Endbereichen (0x287A:011) können separat ausgewählt werden.
Sind keine Diagnosemarken parametriert, ist nur 0x287A:010 wirksam.
Die Höhe des zulässigen Sprungs für die Sprungweiten-Überwachung ist in 0x287A:012 parametrierbar.
Zwischen der Erkennung des Fehlers am Lastgeber und Aktivieren der
Stopp-Funktion ist die in 0x2878:004 parametrierte Reaktionszeit zu
berücksichtigen.
Aus Kompatibilitätsgründen ist die Fehlerreaktion STO die
Werkseinstellung.
Enthalten in folgenden Produkten:
Servo-Inverter i950 Safety-Extended: ab V01.05.00
Anwendung:
Wird im i950ES das Zwei-Geber-Konzept für die sichere Drehzahl-Auswertung verwendet und fällt eines der Gebersysteme aus, wird sofort STO (ggf. in Kombination mit einer Bremse) aktiviert.
Wird die Bewegung einer Maschine mit hohem Trägheitsmoment (z.B. Regalbediengerät) sofort unterbrochen, kommt es zu Maschinenschäden oder hohem Verschleiß einer mechanischen Bremse. Die Extended Safety Komponente erkennt, welches Gebersystem einen Fehler aufweist. Ist der Lastgeber defekt, kann die Maschine über eine Bremsrampe (z.B. QSP) angehalten werden. Ist der Motorgeber defekt, wird sofort STO aktiviert.
