Verhalten der neuen Version: Wenn die RxPDOs Sync-gesteuert konfiguriert sind (Transmission Type: 0..240), werden diese immer konsistent über CANopen empfangen, unabhängig davon, ob die Applikations-Synchronisierung (Parameter 0x2581:001) aktiviert ist oder nicht.
Beschreibung des Verhaltens: CANopen: Beim Sync-gesteuerten PDO-Datenaustausch können bei den vom Umrichter empfangenen RxPDO-Daten Inkonsistenzen auftreten, wenn die Applikations-Synchronisierung nicht aktiviert ist.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Die Applikations-Synchronisierung ist nicht aktiviert, da Parameter 0x2581:001 nicht auf „CANopen (Fieldbus)[14]“ eingestellt ist.
Betroffene Produkte: Servo-Inverter i950 FW
Kurzfristige Maßnahmen, Empfehlungen,Bewertung: Parameter 0x2851 auf „14“ setzen, um die Applikations-Synchronisierung über CANopen zu aktivieren. Falls die Aktivierung der Applikations-Synchronisierung nicht möglich ist, die RxPDOs auf asynchron einstellen, z.B.: Transmission Type = Event-gesteuert, nicht auf Sync-gesteuert (Transmission Type = 0…240).
