Verwendung eines Servo-Umrichter i750 an Stelle der Vorgänger-Gerätereihe i700: Was ist dabei zu beachten?
Antwort:
Die Geräte der neuen Reihe Servo-Umrichter i750 sind mechanisch und elektrisch im Grundsatz gleich zur Vorgänger-Gerätereihe i700 aufgebaut.
Es gibt jedoch Unterschiede zu berücksichtigen:
1. Steckklemmen für STO und DI:
Bei den digitalen Steuereingängen haben sich konstruktionsbedingt Unterschiede bei den Steckern ergeben. Beim i750 werden gegenüber i700 andere Steckklemmen verwendet, die mechanisch nicht kompatibel sind. Die Stecker-Beschriftung ist links angebracht, die Signalreihenfolge, von oben nach unten betrachtet, ist zwar identisch zu i700, jedoch ist die Ausrichtung unterschiedlich.
Die zum i700 gehörigen 3-poligen Stecker für STO und DI können somit nicht für den i750 verwendet werden, weil dies eine falsche Kontaktierung der Signalleitungen zur Folge hätte!
Es müssen also die zum i750 gehörigen Steckklemmen eingesetzt werden und die Verdrahtung muss entsprechend auf diese Stecker angepasst werden.
Folgende Schnittstellen sind betroffen:
- (X1) Basic-Safety STO, Eingänge SIA, SIB
- (X2) Digitaleingänge DI1, DI2 für die Touch-Probe-Funktion
2. Unterstützung Lenze-Controller:
Der i750 wird ausschließlich von den Lenze-Controller c520 und c550 ab FW V01.10.00 unterstützt.
3. Gerätebeschreibung (EtherCAT xml):
Die Gerätebeschreibungen beider Gerätereihen unterscheiden sich.
Bei Verwendung eines i750 an Stelle eines i700 muss in der SPS-Applikation die Gerätebeschreibung des i700 gegen die des i750 ausgetauscht werden.
4. Doppelachsgeräte am EtherCAT:
Die Doppelachsgeräte des i750 werden am EtherCAT-Bus als zwei Einzelachsen mit getrennter EtherCAT-Adresse dargestellt.
Beim Vorgänger i700 wird die Doppelachse hingegen als nur ein einziger EtherCAT-Teilnehmer dargestellt. Der zugehörige Parametersatz enthält die Parameter für Achse A und B zusammen, wobei sich die Parameter-Indizes der beiden Achsen unterscheiden. Bei Verwendung einer i750-Doppelachse an Stelle eines i700 ist die SPS-Applikation entsprechend anzupassen.
5. Parameter-Transfer mittels Easy-Starter, PLC-Designer:
Mittels der Export/Import-Funktionen gibt es eine Möglichkeit, die Parameter von i700 Achse A oder Achse B in i750-Achsen zu transferieren. Einige Parameter müssen ggf. nachbearbeitet werden.
Siehe FAQ Dok-ID:
202200288.
6. Funktion zur Positions-Rekonstruktion:Im Unterschied zum Servo-Umrichter i700 ist bei i750 und i950 bereits in der Firmware eine Funktion zur Positions-Rekonstruktion implementiert.
Diese Funktion kann beim i750 auch deaktiviert werden, falls das gleiche Verhalten wie beim Vorgänger i700 gewünscht ist.
Vorteile bietet diese Funktionalität beim Betrieb des i750 unter einer Steuerung eines anderen Herstellers und Positions-Rückführung mittels Absolutwertgeber.
Mit Rekonstruktion muss im Servicefall nach einem Gerätetausch neu referenziert werden.
