i950 TA CiA402 Advanced: Parameter der Motion- und Encoder-Achsen werden nicht auf Controller SD-Karte gespeichert
Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW: ab V01.15.xx (in Planung)
Verhalten der neuen Version:
Beschreibung des Verhaltens: Online geänderte Parameter in der CiA_Motion_Axis oder Encoder_Axis (z.B. 0x500D:48 QSP Application deceleration) des i950 TA CiA402 Advanced werden nicht in die Parameterdatei exportiert, die der Motion Controller hochlädt, wenn dort die Parameter der EtherCAT Slaves gespeichert werden.
Beim nächsten Download der Slave-Parameter vom Controller enthalten die Parameter wieder die ursprünglichen Werte.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Verwendung eines i950 TA CiA402 Advanced (0x4000=1) als EtherCAT Slave unter einem Lenze Motion Controller
Use case: Über den PLC Designer wird auf dem Controller 'Parameter speichern' ausgeführt. Dies initiiert den Export der Parameterwerte des i950. Dieser Export umfasst nur die Parameter der Base Firmware und nicht die der CiA_Motion_Axis und Encoder_Axis.
Online Änderungen der i950 Parameter sollten nur aus dem PLC Designer heraus und nicht parallel mit dem EASY Starter gemacht werden. Um die Einstellungen abschließend sowohl im PLC Designer Projekt als auch in die Parameter Dateien der Slaves auf der Controller SD-Karte zu speichern, sollte ein Bootprojekt erstellt werden.
