Behoben ab:
Servoumrichter i950 FW: ab V01.08.00
Verhalten der neuen Version:
Die Drehzahlregler Vp-Adaption wird nicht mehr zu 0x2901:0 = 0% gesetzt, sondern auf den Wert der an lrSpeedPAdapt anliegt.
Bei allen Lenze TAs: lrSpeedPAdapt = 1 entspricht 100%.
Beschreibung des Verhaltens:
Nach einer TA-Umschaltung von Application selection 0x4000 = 10000: TA User auf 0x4000 = 1, 5, 20, 40, 41, 50,51 (alle außer 0: CiA 402) wird die Drehzahlregler Vp-Adaption 0x2901:0 = 0% gesetzt.
Im Motor entsteht kein oder nicht das erwartete Drehmoment. Typischerweise kommt es zum Ansprechen einer Schleppfehler-Überwachung.
Führt man einen Neustart des i950 aus, dann ist 0x2901:0 = 100% (wenn so im Parameter gespeichert).
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn in der TA User, die vor der TA Umschaltung im i950 aktiv war, an einer Instanz des Bausteins L_TB2P_AxisInterface der Eingang xEnableSpeedPAdapt = TRUE oder gar nicht beschaltet ist.
Hintergrund:
Die Eingänge des Bausteins werden intern initialisiert mit:
- xEnableSpeedPAdapt = TRUE
- lrSpeedPAdapt = 1
Zum Zeitpunkt der TA Umschaltung wird die Schnittstelle von der Applikation zum CiA Steller einmalig initialisiert, bis dann wieder Werte der neuen Applikation gültig werden. Damit wird also 0x2901:0 zurückgesetzt.
In den Lenze TAs ist xEnableSpeedPAdapt = FALSE gesetzt. Damit wird 0x2901:0 nicht wieder beschrieben.
Nach dem Neustart des i950 wird 0x2901:0 wieder auf den im Parameter gespeicherten Wert gesetzt.
Betroffene Produkte:
Servoumrichter i950 FW
Kurzfristige Maßnahmen:
Der Baustein-Eingang in der TA User sollte mit xEnableSpeedPAdapt = FALSE belegt werden, wenn lrSpeedPAdapt nicht verwendet wird.
Bewertung/Empfehlungen:
Dieses Verhalten zeigt sich in Abhängigkeit der verwendeten TA User.
Das 0x2901:0 = 0% gesetzt wird, kann schwerwiegende Auswirkungen haben. In einer Anwendung mit einer aktiven Last (Hubwerk) wird das zu einem Absacken führen.
