Bremsen-Logik in Motion-Achse: Bei fehlerhafter EtherCAT-Kommunikation fällt Bremse vor dem Erreichen des Stillstandes ein (behoben ab V01.06.04)
Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW: ab V01.06.04.2154
Verhalten der neuen Version:
Die Bremsen-Ansteuerung erfolgt jetzt auch unter den u.g. genannten Bedingungen erwartungsgemäß.
Auch bei erkanntem EtherCAT Kommunikations-Fehler wird die Haltebremse jetzt erst geschlossen, wenn die QSP-Rampe den Stillstand erreicht hat.
Beschreibung des Verhaltens:
Bei EtherCAT-Kommunikations-Fehler fällt die Haltebremse bereits vor dem Erreichen des Stillstandes ein, während die QSP-Verzögerungs-Rampe noch abgearbeitet wird.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Bremsen-Betriensart 0x2820:1 = [1] (Ansteuerung über Bremsen-Logik der Motion-Achse in übergeordneter Steuerung) und
QSP im Umrichter aktiv, nachdem eine fehlerhafte EtherCAT-Kommunikation erkannt worden ist (Kummunikations-Fehler)
Das vorzeitige Einfallen der Haltebremse kann zu erhöhtem Verschleiß der Haltebremse führen.
Zum Teil durch die Unterstützung des Umrichters beim Abbremsen (Funktion einer Betriebsbremse) und zum anderen Teil, weil der Umrichter zeitweise positionsgeregelt mit Drehmoment gegen die geschlossene Haltebremse arbeitet.
